[Ubuntu] ATコマンドでUSBモデムの電波強度を確認

Ubuntuで格安SIMなどで通信を行う際、その場の電波の強さ(質)を確認したいことが多々あります。
NetworkManagerなら電波アイコンで見ることができますが、NetworkManagerを使わない場合はATコマンドを使ってCUIで確認する必要があります。

電波の強さを確認するATコマンドは、 AT+CSQ です。

$ sudo minicom -D /dev/ttyUSB2

AT+CSQ

+CSQ: 16,99

OK

+CSQ: 16,99 という結果が表示されました。
AT+CSQ=? でヘルプを見てみると、

AT+CSQ=?
+CSQ: (0-31,99),(99)

0       ‑113 dBm or less
1       ‑111 dBm
2...30  ‑109... ‑53 dBm
31       ‑51 dBm or greater
99       not known or not detectable

ということなので、 現在の電波強度は「中」であることがわかります。