[Ubuntu] ATコマンドでUSBモデムの電波強度を確認

Ubuntuで格安SIMなどで通信を行う際、その場の電波の強さ(質)を確認したいことが多々あります。
NetworkManagerなら電波アイコンで見ることができますが、NetworkManagerを使わない場合はATコマンドを使ってCUIで確認する必要があります。