Lubuntu14.04LTSでBluetoothヘッドセットをA2DPで使う方法

Lubuntu14.04LTSではデフォルトのままだとBluetoothヘッドセットがA2DPで使えません。BluetoothマネージャーでPCとヘッドセットのペアリングは上手く行くのに、```Audio Sink``` (A2DP) を指定すると ```Connection Failed: Stream Setup Failed``` というエラーが出てA2DPが有効にならないのです。 これを回避するために、Lubuntu14.04LTSではいくつかのソフトウェアのインストールと設定が必要でした。 以下にその手順を備忘録として書いておきます。 今回使ったBTヘッドセット: [Bluetooth ワイヤレス イヤホン イヤフォン TaoTronics TT-BH06](https://hb.afl.rakuten.co.jp/hgc/0c658f88.668daab1.0c658f89.7ac92646/?pc=https%3A%2F%2Fsearch.rakuten.co.jp%2Fsearch%2Fmall%2FTT%25EF%25BC%258DBH07%2F&m=https%3A%2F%2Fsearch.rakuten.co.jp%2Fsearch%2Fmall%2FTT%25EF%25BC%258DBH07%2F&link_type=text&ut=eyJwYWdlIjoidXJsIiwidHlwZSI6InRlc3QiLCJjb2wiOjB9)